Dòng Robot Servo Scara JS3

Giá: Liên hệ

Cánh tay robot có độ cứng cao cho tốc độ, độ chính xác và khả năng tải trọng lớn. Hữu ích cho một loạt các nhiệm vụ, từ vận chuyển các bộ phận nhỏ đến các hoạt động lắp ráp.
Phần mềm giảng dạy thân thiện với người dùng ban đầu của chúng tôi giúp cho cả thiết lập thiết bị và tinh chỉnh trong quá trình vận hành trở nên dễ dàng.


Model: JS3-3520,JS3-4520,JS3-5520
  • Thực hiện cài đặt hoạt động mà không cần viết ngôn ngữ robot mới

    Phần mềm Pick & Place chuyên dụng được chuẩn bị với tất cả các loại lệnh bạn cần. Chỉ cần chọn các chuyển động robot từ menu.

  • Phần mềm được lập trình sẵn rút ngắn thời gian thiết lập và giảng dạy.

  • Tốc độ cao hàng đầu và thời gian chu kỳ tiêu chuẩn ngắn

    Tốc độ tối đa: 8,300mm/giây Cycle Time tiêu chuẩn: 0.29 giây
    Tăng cường chuyển động tốc độ cao và khả năng hoạt động liên tục để tăng năng suất.

    cycle time

  • Cáp và ống dẫn truyền nằm bên trong cơ chế robot

    Hệ thống dây điện và ống khí bến trong làm giảm thiểu tín hiệu nhiễu từ các thiết bị ngoại vi và cáp..

  • Phạm vi hoạt động của trục xoay được mở rộng

    Khu vực phía sau robot có thể truy cập, loại bỏ sự di chuyển không cần thiết và tăng tính linh hoạt khi cài đặt robot.

    Pivot Axis Operating Range

  • Bổ sung chức năng bảo trì Robot

    Sử dụng bản ghi dữ liệu đang chạy của robot khi thực hiện bảo trì hoặc thay thế các bộ phận tiêu hao.

  • Giao diện toàn diện bên ngoài

    Cổng LAN (Ethernet), cổng bộ nhớ USB, 6 tùy chọn mạng, thêm tối đa 2 trục phụ tùy chọn

    controller
  • Tạo chương trình thật dễ dàng

    Sử dụng phần mềm PC của bạn hoặc chương trình dạy của chúng tôi

  • ●Chương trình dạy tùy chọn II

     

    Phương pháp tương tác đầu vào của chúng tôi giúp cho công việc dạy trở nên dễ dàng.

    teaching pendant II

    ●Phần mềm PC "JR C-Points II" tùy chọn

     

    Biểu tượng lớn trên màn hình phần mềm giúp tạo chương trình dễ dàng
    Tạo, chỉnh sửa và lưu trữ dữ liệu dạy và tùy chỉnh dữ liệu.
    Chúng tôi cũng cung cấp một chức năng chỉnh sửa đồ họa thuận tiện

    Khu vực lập trình

    Nhập trực tiếp và chỉnh sửa dữ liệu chương trình.

    Khu vực hoạt động cơ bản

    Lập trình bằng cách chọn các biểu tượng bạn muốn

    PC software JR C-Points II

    Khu vực hoạt động của Robot

    Sử dụng các biểu tượng hoạt động để thực hiện các chuyển động JOG.

    *Chức năng chỉnh sửa đồ họa điểm

    Chức năng này cho phép tải các tệp DXF, dữ liệu Gerber hoặc dữ liệu jpeg và vẽ các điểm, đường thẳng, vòng tròn và vòng cung.
    Cách tiếp cận dựa trên chuyển động xác định chính xác các vị trí khó trên màn hình PC.
    Đối với tệp DXF và dữ liệu Gerber, bạn có thể chỉnh sửa thông tin tọa độ.

  • Chức năng PLC tích hợp đơn giản

    Xử lý giao tiếp đơn giản với các thiết bị bên ngoài; không cần PLC.

  • Khả năng tương thích đa ngôn ngữ

    Chuyển đổi 5 ngôn ngữ hiển thị với phần mềm PC và 11 ngôn ngữ hiển thị trên chương trình dạy


Cấu hình
Model

 

Model Configuration
JS3-3520JS3-4520JS3-5520
Số lượng trục điều khiển4
Chiều dài cánh tayTối đa J1+J2)350mm450mm550mm
Trục J1125mm225mm325mm
Trục J2225mm
Phạm vi hoạt độngTrục J1340(±170)°
Trục J2290(±145)°
Trục J3200mm
Trục J4720(±360)°
Tốc độ tối đaKết hợp 
(J1+J2+J4)*1
6900mm/giây7600mm/giây8300mm/giây
Trục J32080mm/giây
Trục J42500°/giây
Cycle Time tiêu chuẩn*20.29 giây
Portable MassTối đa 6 kg (Rating 3kg)
Mo-men quán tính được chấp nhậnTối đa 0.12kgm² (Rating 0.01kgm²)
Độ lặp lại*3Kết hợp (J1+J2)±0.010mm±0.012mm
Trục J3±0.010mm
Trục J4 ±0.004°
Kích thước bên ngoài W×D×H*4
Khối lượng
Robot Unit174×572×798mm174×672×798mm174×772×798mm
36kg37kg
Điều khiển400×350×288mm
16kg
Trục kháng Z*5165N
Dây công cụ・I/O-H 8 Hand Inputs/8 Hand Outputs
・LAN Cable <100BASE-TX>
Đường ống khí・Primary: ?6×2 Tubes
・Secondary: ?4×8 Tubes (Optional)
Phương pháp điều khiểnPTP (Point to Point), CP (Continuous Path)
Phương pháp ước tính giá trị các điểmCung 3 chiều và ước tính tuyến tính
Phương pháp dạyRemote Teaching (JOG), Manual Data Input (MDI)
Mô hình giảng dạy・Direct teaching using optional Teaching Pendant II
・Offline teaching using optional JR C-Points II PC Software
・CAD Data (DXF, Gerber, jpeg) compatible
Công suất chương trìnhTối đa 999 chương trình
Dung lượng cơ sở dữ liệu*6Tối đa 32,000 điểm
Chức năng PLC đơn giảnTối đa 1000 bước
Ngôn ngữ hiển thị màn hìnhPhần mềm PCTiếng Anh, Tiếng Nhật, Tiếng Đức, Tiếng Trung (cả giản thể & phồn thể)
Teaching PendantTiếng Anh, Tiếng Nhật, Tiếng Đức, Tiếng Italy, Tiếng Tây Ban Nha, Tiếng Pháp, Hàn Quốc, Tiếng Trung (cả giản thể & phồn thể), Séc, Việt Nam
External Input/OutputLANFor robot control via control commands and connection to JR C-Points II PC Software
MEMORYUSB Memory Connector (for saving and reading out teaching & customizing data, and for upgrading system software)
I/O-SYS15 Inputs/14 Outputs *Xin hãy chọn NPN/PNP khi đặt hàng
I/O-118 Inputs/22 Outputs (including 4 relay outputs)
I/O-Sfor safety device connection
I/O-H8 Hand Inputs/8 Hand Outputs
COM1, COM2RS-232C (External Device Control & COM Commands)
I/O-MT (Optional)Motor Control, Auxiliary Axes 2 Channels
Fieldbus 
(Optional)
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, EtherNet/IP
OtherTeaching Pendant Connector