| GX4-A251x |
GX4-A301x |
GX4-A351x |
|||||
| Độ dài sải tay |
Tay #1, #2 | 250 mm |
300mm |
350mm |
|||
| Kiểu lắp | Đặt bàn | Đặt bàn | Hỗn hợp | Đặt bàn | Hỗn hợp | ||
| Khối lượng (chưa bao gồm cáp) |
15 kg |
15 kg | 17 kg | 16 kg | 17 kg | ||
| Sai số lặp lại |
Khớp #1, #2 | ±0.008 mm |
±0.010 mm |
||||
| Khớp #3 | ±0.010 mm |
||||||
| Khớp #4 | ±0.005° |
||||||
|
Phạm vi chuyển động tối đa |
Bản tay thẳng |
Khớp #1 | ±140° | ±140° | ±115° | ±140° | ±120° |
| Khớp #2 Std | ±141° | ±142° | ±135° | ±142° | |||
| Khớp #2 Clean | ±137° | ±137° | ±135° | ±142° | |||
| Bản tay cong |
Khớp phải #1 | - | - | - | -110 ~ 165° | - | |
| Khớp trái #1 | - | - | - | -165 ~ 110° | - | ||
| Khớp phải #2 Std & ESD | - | - | - | -120 ~ 165° | - | ||
| Khớp phải #2 Clean | - | - | - | -120 ~ 160° | - | ||
| Khớp trái #2 Std & ESD | - | - | - | -165 ~ 120° | - | ||
| Khớp trái #2 Clean | - | - | - | -160 ~ 120° | - | ||
| Tất cả các bản | Khớp #3 Std & ESD | 150 mm | |||||
| Khớp #3 Clean | 120 mm | ||||||
| Khớp #4 | ±360° |
||||||
| Tải trọng |
Định mức | 2 kg |
|||||
| Tối đa | 4 kg |
||||||
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0.33s |
0.34s |
0.35s |
||||
| Lực kéo xuống của khớp #3 | 150 N |
||||||
| Đường điện | 15-pin (D-sub), 8-pin (RJ45 Cat 5e) |
||||||
| Đường dây khí nén | Φ4 mm x 1, Φ6 mm x 2 |
||||||
| Môi trường lắp đặt | Tiêu chuẩn/ Phòng sạch ISO 3 & ESD |
||||||
| Controllers | RC700-D |
||||||
| Tiêu chuẩn an toàn |
CE Marking, UL1740 |
||||||
