Trong các nhà máy hiện đại, thời gian kiểm tra không chỉ ảnh hưởng đến cycle time tổng thể mà còn tác động trực tiếp đến throughput và chi phí sản xuất. Mỗi giây robot phải dừng lại để chụp ảnh kiểm tra là một giây line bị gián đoạn.

Mô hình kiểm tra stop-and-go truyền thống (robot dừng hoàn toàn tại điểm chụp ảnh, chờ vision xử lý, rồi mới tiếp tục di chuyển) đã trở thành nút thắt nghiêm trọng trong các dây chuyền tốc độ cao. Vậy làm sao để kiểm tra chất lượng nhanh hơn mà không cần dừng dây chuyền?

Flying Trigger của Techman Robot ra đời chính là để giải quyết triệt để vấn đề này.

Flying Trigger là gì? Hiểu đơn giản về công nghệ kiểm tra không dừng

Flying Trigger là một công nghệ kiểm tra thị giác inline, cho phép robot kích hoạt và thực hiện tác vụ kiểm tra ngay khi sản phẩm và robot vẫn đang chuyển động liên tục. Quá trình kiểm tra diễn ra "on-the-fly" - tức là kiểm tra ngay trong khi di chuyển. Hệ thống đồng bộ chuyển động robot, conveyor tracking và vision, cho phép chụp ảnh, phân tích và phát hiện lỗi theo thời gian thực.

Theo các case study triển khai thực tế mà Techman Robot công bố, Flying Trigger đã giúp giảm 40-50% thời gian kiểm tra so với phương pháp stop-and-go truyền thống. Con số này có thể khác nhau tùy theo cấu hình line và ứng dụng cụ thể của từng nhà máy.

Tại sao phương pháp kiểm tra truyền thống đang là rào cản?

Trước khi đi sâu vào Flying Trigger, chúng ta cần hiểu tại sao mô hình kiểm tra truyền thống lại gây ra những vấn đề nghiêm trọng trong sản xuất hiện đại.

Robot phải dừng lại hoàn toàn

Trong mô hình stop-and-go, robot bắt buộc phải dừng chuyển động tại từng điểm kiểm tra để camera có thể chụp ảnh rõ nét. Sau khi chụp xong và vision xử lý, robot mới được phép tiếp tục di chuyển. Điều này tạo ra những khoảng thời gian chết không cần thiết.

Line bị gián đoạn liên tục

Mỗi lần robot dừng là một lần dây chuyền bị gián đoạn. Trong các line tốc độ cao hoặc sản xuất hàng loạt, những gián đoạn này cộng dồn lại trở thành tổn thất năng suất đáng kể. Hiệu suất sử dụng thiết bị (OEE) giảm, throughput không đạt mục tiêu.

Logic điều khiển phức tạp

Để tích hợp vision vào hệ thống stop-and-go, kỹ sư phải xây dựng logic điều khiển phức tạp: tính toán thời điểm dừng, đồng bộ conveyor, xử lý timeout, quản lý exception... Điều này không chỉ tốn thời gian triển khai mà còn làm tăng chi phí bảo trì và rủi ro lỗi.

Khó đáp ứng sản xuất linh hoạt

Trong môi trường sản xuất hiện đại với mô hình high-mix, low-volume (nhiều model, ít số lượng), việc phải dừng line để kiểm tra từng sản phẩm trở nên kém hiệu quả. Line càng dừng nhiều, khả năng linh hoạt chuyển đổi sản phẩm càng thấp.

Flying Trigger sinh ra để phá bỏ những rào cản này.

Flying Trigger: Giải pháp kiểm tra không cần dừng line

Để đáp ứng nhu cầu kiểm tra đồng bộ khi sản phẩm chạy liên tục trên băng tải, Techman Robot đã phát triển Flying Trigger - một giải pháp cho phép triển khai kiểm tra inline một cách đơn giản và hiệu quả.

Flying Trigger hoạt động dựa trên ba nguyên lý kỹ thuật cốt lõi:

• Đồng bộ chính xác vị trí sản phẩm trên conveyor với chuyển động robot.
• Kích hoạt thiết bị kiểm tra đúng thời điểm khi sản phẩm đi qua vùng quan sát.
• AI phân tích ảnh ngay lập tức, phát hiện và phân loại lỗi theo thời gian thực.

Không chỉ giới hạn với camera vision, công nghệ Flying Trigger của Techman Robot còn có thể:

• Kích hoạt scanner, rangefinder hoặc các thiết bị phát hiện khác
• Kết nối thông qua digital output, mở rộng cho nhiều bài toán kiểm tra khác nhau.
• Phù hợp cho các tác vụ kiểm tra phức tạp trong sản xuất hiện đại.

Điều này làm cho Flying Trigger trở thành một nền tảng linh hoạt cho kiểm tra chất lượng, không chỉ một tính năng vision đơn thuần.

Hiệu quả thực tế của Flying Trigger:

• Giảm 40–50% thời gian kiểm tra so với phương pháp stop-and-go truyền thống.
• Rút ngắn cycle time của toàn bộ công đoạn kiểm tra.
• Đạt zero-downtime inspection, cải thiện throughput và hiệu suất line.
  
  

Ứng dụng tiêu biểu của Flying Trigger trong sản xuất

Ngành điện tử: AOI inline cho dây chuyền SMT

Trong sản xuất điện tử, đặc biệt là dây chuyền lắp ráp linh kiện bề mặt (SMT), Flying Trigger được áp dụng cho công đoạn kiểm tra bo mạch PCB ngay trong line sản xuất và công đoạn lắp ráp linh kiện. Techman Robot giúp phát hiện các lỗi như:

• Linh kiện thiếu hoặc lắp sai vị trí
• Hàn lỗi, chân IC bị cong
• Vết bẩn, trầy xước trên bề mặt PCB
• Phát hiện sai lệch lắp ráp: xác minh linh kiện lắp đúng model, đúng hướng, đúng vị trí chưa

Techman Robot đặc biệt hiệu quả trong các dây chuyền sản nhiều model (high-mix), khi cần chuyển đội nhanh giữa các sản phẩm khác nhau mà không cần thay đổi nhiều set up hay dừng line lâu.

Flying Trigger trong ngành điện tử

Ngành ô tô: kiểm tra linh kiện ô tô

Techman đã công bố các triển khai thực tế sử dụng Flying Trigger để kiểm tra khung ghế và linh kiện nội thất ô tô ngay khi chúng di chuyển trên line. Hệ thống có khả năng phát hiện:

• Lỗi hình học: sai lệch kích thước, biến dạng cấu trúc
• Lỗi bề mặt: trầy xước, móp méo, vết hàn không đạt

Tất cả được thực hiện trong quá trình sản xuất, không cần đưa sản phẩm ra khỏi line để kiểm tra riêng.

Xem thêm: Techman AI cobot TM12S trong ứng dụng kiểm tra ghế ô tô với Flying Trigger

Triển khai nhanh với CV Flying Trigger Node

Một trong những điểm mạnh của Flying Trigger chính là tính dễ triển khai. CV Flying Trigger Node hoạt động như một wizard cấu hình hướng dẫn từng bước, giúp kỹ sư:

• Cấu hình tham số conveyor: nhập thông số băng tải như tốc độ, chiều dài, hướng di chuyển. Hệ thống tự động tính toán các thông số đồng bộ cần thiết.
• Định nghĩa flying path của robot: xác định quỹ đạo robot sẽ di chuyển khi thực hiện kiểm tra. Node hỗ trợ lập kế hoạch path một cách trực quan.
• Lập kế hoạch tác vụ vision: cấu hình vùng quan sát, điều kiện kích hoạt camera, các tham số AI detection.
• Không cần phát triển thuật toán điều khiển phức tạp.

Yêu cầu hệ thống cho Flying Trigger:

• TMflow Software: phiên bản 2.24 trở lên.
• Phần cứng robot Techman: HW 5.0 trở lên.
• Các phiên bản khác có thể cho kết quả khác.

Flying Trigger của Techman Robot không chỉ là một tính năng vision, mà là cách tiếp cận mới cho kiểm tra chất lượng inline trong sản xuất hiện đại.

Với khả năng giảm 40–50% thời gian kiểm tra, vận hành không cần dừng line và tích hợp AI trực tiếp trên robot, Flying Trigger giúp nhà máy:

• Tăng tốc độ sản xuất, tăng hiệu suất dây chuyền nhờ vận hành không cần dừng line.
• Ổn định chất lượng kiểm tra.
• Giảm phụ thuộc vào kiểm tra thủ công.
• Tiến gần hơn tới mô hình tự động hóa thông minh theo Công nghiệp 4.0.

Đặc biệt đối với các dây chuyền điện tử và ô tô đang chịu áp lực về năng suất và chất lượng, Flying Trigger là một giải pháp đáng cân nhắc trong chiến lược nâng cấp AOI và kiểm tra chất lượng.

Temas cung cấp các giải pháp robot trọn gói, trong đó có giải pháp Flying Trigger và robot Techman. Liên hệ chúng tôi để thử nghiệm giải pháp này ngay với bài toán của bạn.