thông tin kỹ thuật

Thông số kỹ thuật robot 3 trục

Mã sản phẩm JR3203 JR3303 JR3403 JR3503 JR3603
Vùng làm việc trục X*Y*Z 200*200*50 300*320*100 400*400*150 510*510*150 510*620*150

Tải trọng 

Trục X: 7kg / Trục Z: 3.5kg

Trục X: 15kg / Trục Z: 7kg

Tốc độ 600mm/s 850mm/s 850mm/s 850mm/s 850mm/s
Sai số lặp lại +/-0.006mm +/-0.007mm +/-0.008mm X: +/-0.008mm Y: +/-0.01mm Z: +/-0.008mm
Kích thước W*D*H(mm) ()=loại 2 cột đỡ 323*387*554 560*535*659 584*631*808 (615*631*807) 678*731*894 790*731*894
Khối lượng ()=loại 2 cột đỡ 20kg 35kg 42kg (45kg) 44kg 45kg

Thông số kỹ thuật robot 4 trục

Mã sản phẩm JR3204 JR3304 JR3404 JR3504 JR3604
Vùng làm việc trục X*Y*Z 200*200*50 300*320*100 400*400*150 510*510*150 510*620*150
Vùng làm việc trục R +/-360°

Tải trọng 

Trục X: 7kg / Trục Z: 3.5kg

Trục X: 15kg / Trục Y: 7kg

Tốc độ 600mm/s 850mm/s
Sai số lặp lại

X,Y,Z: +/-0.01mm / R: +/-0.008°

Kích thước W*D*H(mm) ()=loại 2 cột đỡ 323*387*676 560*535*844 584*631*894 (615*631*894) 678*731*894 790*731*894
Khối lượng ()=loại 2 cột đỡ 22kg 38kg 46kg (49kg) 47kg 48kg

Thông số phần điều khiển

Dung lượng chương trình 999 chương trình
Dung lượng dữ liệu 32.000 điểm
I/O-SYS 16 vào/ 16 ra
I/O-1 8 vào/ 8ra (tùy chọn)
I/O-MT Điều khiển 2 motor ngoài(tùy chọn)
I/O-S Kết nối thiết bị bảo về (tùy chọn)
Truyền thông EtherNet/IP /PROFINET / CC-Link /DeviceNet / PROFIBUS / CANopen ( tùy chọn)
COM 1 RS232C
COM 2, COM 3 RS232C(tùy chọn)
MEMORY Lưu/đọc dữ liệu từ tay dạy và chỉnh sửa dữ liệu, cập nhập phần mềm
LAN Kết nối với PC qua ethernet (điều khiển robot và kết nối với phần mềm "JR C-Point II")
Nguồn cấp AC100-120V/AC200-240V (1 pha)
Công suất 200W