| Model | JR3303F | JR3403F | |||
| Số trục / Số cột | 3 Axes / Double | ||||
| Drive Motor | 5 Phase Feedback Type Stepping Motor | ||||
| Brake | Attached to the Z mechanism motor | ||||
| Tải trọng tối đa | Workpiece (kg) | 20 | |||
| Tool (kg) | 15 | ||||
| Dải làm việc các trục | X Axis [mm] | 300 | 400 | ||
| Y Axis [mm] | 320 | ||||
| Z Axis [mm] | 150 | ||||
| Maximum Speed/Payload*1 ＜PTP Movement＞ |
X [mm/s] |
Workpiece | Up to 5kg | 1000 | |
| Up to 10kg | 800 | ||||
| Up to 20kg | 600 | ||||
| Y [mm/s] |
Tool | Up to 1kg | 900 | ||
| Up to 5kg | 800 | ||||
| Up to 10kg | 600 | ||||
| Up to 15kg | 500 | ||||
| Z [mm/s] |
Tool | Up to 5kg | 400 | ||
| Up to 10kg | 300 | ||||
| Up to 15kg | 200 | ||||
| Maximum Speed*1 ＜CP Movement＞ |
X･Y･Z Combined Speed [mm/s] |
850 | |||
| Độ chính xác lặp lại*2 | X,Y,Z Axes [mm] |
±0.01 | |||
| Open Height [mm]*3 | 300 | ||||
| Kích thước W×D×H[mm]*4 | 560×535×807 | 615×631×807 | |||
*1 Tốc độ tối đa phục thuộc vào điều kiện thực tế ứng dụng
*2 Độ chính xác lặp lại được đo đạc trong điều kiện môi trường lý tưởng và không đổi.
*3 Open Height của dòng robot này được cố định, không có tùy chọn.
*4 Không bao gồm phần nhô ra.
