Dòng Robot JR3000 - Robot tra keo có gắn camera

Giá: Liên hệ

MODEL: JR3303, JR3404, JR3304, JR3404

JR3303 : 3 trục JR3403 : 3 trục
 
JR3304 : 4 trục JR3404 : 4 trục

Main Features

  • NHỮNG ĐẶC ĐIỂM CHÍNH
  • Hệ thống Robot toàn diện
  • Máy ảnh, cảm biến dịch chuyển laser, và bộ điều chỉnh kim để phân phối chính xác trên phôi kết hợp với dòng JR3000 để tạo ra hệ thống thị giác máy toàn diện.
  • Phương pháp cài đặt dễ dàng
  • 00 Dòng máy tạo ra hệ thống thị giác máy 
  • Những gì từng là hiệu chỉnh máy ảnh phức tạp và cài đặt cảm biến giờ đây được thống nhất với các chức năng giảng dạy chương trình trong một phần mềm PC mà bất kỳ ai cũng có thể sử dụng dễ dàng
  • Vận hành thân thiện với người dùng
  • Phần mềm PC chuyên dụng có các khu vực dành cho "Lập trình," Chụp ảnh máy ảnh "," Hoạt động cơ bản "và" Hoạt động của robot "được tích hợp trên một màn hình cho giao diện rõ ràng, thân thiện với người dùng.
  • Sử dụng 3 chức năng điều chỉnh khác nhau để phân phối chính xác nhất quán
    ・ Camera để điều chỉnh hướng X và Y
    ・ Cảm biến dịch chuyển Laser để điều chỉnh hướng chiều cao Z
    ・ Kim điều chỉnh để điều chỉnh dịch chuyển vị trí đầu kim
    3 chức năng điều chỉnh khác nhau giúp phân phối ổn định mỗi lần.

Để biết rõ hơn chức năng của JR3000? Vui lòng tham khảo the JR3000 Series in our Product Information page.

PC Software "JR C-Points II" Dispensing with Camera Specifications

Phần mềm PC phân phối camera chuyên dụng hoạt động cho tất cả các cài đặt của bạn, từ cài đặt hiệu chuẩn và cảm biến ban đầu đến thực hiện các chương trình điều chỉnh để giám sát cài đặt vị trí dựa trên hình ảnh.

Cấu hình giao diện màn hình rõ ràng

■Khu vực lập trình
Displays programming data point by point. Choose and edit the point values directly.

■Khu vực hoạt động cơ bản
Lập trình bằng cách chọn các biểu tượng cho các hoạt động bạn muốn. Thật dễ dàng ngay cả người dùng lần đầu!

■Khu vực chụp ảnh Camera
Sử dụng hình ảnh Camera phóng to để chỉ định vị trí chính xác. Nhấp chuột vào một phần của hình ảnh và robot di chuyển đến chính giữa vị trí đó.

■Khu vực hoạt động Robot
Tạo các chuyển động JOG khi xem hình ảnh của Camera

Go to Demonstration Videos
Hiệu chỉnh tự động

Tự động chup tra keo và hiệu chỉnh máy ảnh
(Căn chỉnh vị trí lim với chữ thập và chụp bằng máy ảnh.)

Giảng dạy dễ dàng

Giảng dạy được thực hiện trong chế độ JOG. Sử dụng hình ảnh camera để sắp xếp các vị trí sau đó chọn biểu tượng thao tác bạn muốn.

Biểu tượng vận hành cơ bản

Ví dụ biểu tượng

Start of Line DispenseSingle Camera Shoot Point
Point Dispensing
 
Z Sensor Line Dispense Start

Biểu tượng lập trình lớn để thực hiện hơn 30 loại cài đặt; cũng có ích để thực hiện các chương trình điều chỉnh








Chức năng điều chỉnh

■Điều chỉnh Camera 
Tra keo được thực hiện trong khi thực hiện các điều chỉnh trên gia công phôi

■Điều chỉnh liên tục vị trí
Cảm biến dịch chuyển laser liên tục đo chiều cao phôi.

■Bộ điều chỉnh kim
Nếu vị trí đầu kim bị dịch chuyển sau khi thay thế vòi phun, robot sẽ tự động phát hiện vị trí kim hiện tại và điều chỉnh.

Go to Demonstration Videos

Để biết rõ hơn chức năng của JR3000? Vui lòng tham khảo the JR3000 Series in our Product Information.?

Test & Try

Chúng tôi có máy thử nghiệm và máy demo tại phòng trưng bày ở công ty chúng tôi để bạn có thể tham khảo.

ModelJR3303JR3403JR3304JR3404
Loại cộtDouble
Số lượng trục3 Axes Synchronous Control4 Axes Synchronous Control
Phạm vi hoạt độngTrục X・Y (mm)300 x 320400 x 400300 x 320400 x 400
Trục Z (mm)100150100150
Trục R (°)-±360
Maximum Portable Load (kg)Workpiece14
Công cụ (Tool)5
Tốc độ tối đa*1
<PTP Movement>
Trục X (mm/giây)900
Trục Y (mm/giây)800
Trục Z (mm/giây)400
Trục R (°/sec)-900
Tốc độ tối đa*1
<CP Movement>
Tốc độ kết hợp X・Y・Z (mm/sec)850
Mô-men quán tính được chấp nhận (kg・cm2)-90
Khả năng lặp lại của Robot*2Trục X,Y,Z (mm)±0.007±0.01
Trục R (°)-±0.008
Kích thước bên ngoàiW x D x H (mm)
(excluding cables and protrusions)
628 x 608 x 657651 x 668 x 715628 x 608 x 769651 x 668 x 844
Chiều cao mở (mm)200208275300
Khối lượng của Robot (kg)42514455

*1 Maximum speed can vary depending upon conditions.
*2 Repeatability was measured at a constant temperature and does not represent a guarantee of absolute precision.

Common Specifications

Drive Method5 phase pulse motor drive (encoder added as an option)
Phương pháp điều khiểnPTP (Point to Point) control, CP (Continuous Path) control
Interpolation3-dimensional linear and arc interpolation
Phương pháp dạySimple and versatile teaching using our original software
Hệ thống dạyOnline teaching from your PC using our dedicated software
Tùy chọn màn hình hiển thịMeasurement Unitsmm/inch
Ngôn ngữEnglish・Japanese・Simplified Chinese・Traditional Chinese
Sức chứa chương trình999 programs
Sức chứa dữ liệu*3Up to 32,000 Points
Chức năng PLC đơn giản Up to 100 programs, with up to 1,000 steps/program
External 
Input / Output*4
I/O-SYS16 Inputs, 16 Outputs
I/O-18 Inputs, 8 Outputs (including 4 relay outputs)
I/O-S
(optional)
For connection to interlocking devices such as area sensors, etc.
I/O-MT
(optional)
Controls up to 2 external motors
Fieldbus
(optional)
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen
COMRS232C 3ch (for external devices, COM commands)
MEMORYFor USB memory connector
  • save and readout teaching and customizing data
  • back up system software
LANFor PoE Industrial Hub connection
Camera Dispensing Specifications Attachments*5Camera set, CCTV Lens set & Closeup Ring set, Lighting set, Laser Displacement Sensor set, PoE Industrial Hub, Needle Adjuster (3-Axes Type or 4-Axes Type), Dispenser Base Unit
Power SourceAC100-120V/AC200-240V ±10% (Single Phase)
Power Consumption280W
Môi trường hoạt độngNhiệt độ0-40℃
Độ ẩm35-85% (không kết tủa)
Độ caoup to 1,000m

*3 Point data capacity reduces as the total function data setting/point job data/sequencer data increases, due the shared data storage area. 
*4 Some I/O are assigned in advance at the factory for system configuration purposes. 
*5 We ask that customers please prepare the PC (and connecting cable) and dispenser at their end. 

  • Optional specifications are available only when placing your order; no post-order modifications.
  • Specifications may change without prior notice to improve product quality.

Standard Accessories

  • Switchbox
  • Operation Manual (CD-ROM)
  • PC Software "JR C-Points II" Dispensing with Camera Specifications (WindowsR 7, WindowsR 8.1, WindowsR 10 compatible)

Optional Attachments

  • I/O-1 Cable
  • I/O-MT Cable
  • Teaching Pendant (for use with the robot)
  • Switchbox
    • - With Mode Changing Switch
    • - With Optional Switch