Robot 6 trục với thiết kế cánh tay nhỏ độc đáo, sở hữu tốc độ và tải trọng cao
Model: C4-A601 (C4), C4-A901(C4L)
| C4-A601 (C4) | C4-A901 (C4L) | ||
| Chiều dài sải tay | 600 mm | 900 mm | |
| Mặt bích | 665 mm | 965 mm | |
| Kiểu lắp | Đặt bàn/ Treo trần | Đặt bàn/ Treo trần | |
| Khối lượng | (chưa bao gồm cáp) | 27 kg | 29 kg |
| Sai số lặp lại | Khớp #1 - #6 | ±0.020 mm |
±0.030 mm |
|
Phạm vi chuyển động tối đa |
Khớp #1 | ±170° |
|
| Khớp #2 | -160 ° ~ +65° |
||
| Khớp #3 | -51 ° ~ +225° |
||
| Khớp #4 | ±200° |
||
| Khớp #5 | ±135° |
||
| Khớp #6 | ±360° |
||
| Tải trọng | Định mức | 1 kg |
|
| Tối đa | 4 kg |
||
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0.37s | 0.47s | |
| Đường điện | 9-Pin (D-Sub) |
||
| Môi trường lắp đặt | Tiêu chuẩn/Phòng sạch (ISO 3) & ESD |
||
| Controllers | RC700A |
||
| Tiêu chuẩn an toàn |
CE Mark, EMC Directive, Machinery Directive, RoHS Directive, UL1740, ANSI/RIA R15.06, NFPA79 |
||