Phiên bản nâng cấp của robot Scara dòng G - chính xác hơn, tốc độ cao hơn, tổng chi phí vận hành thấp hơn
Model: GX8-A45x, GX8-A55x, GX8-A65x
| GX8-A45x |
GX8-A55x |
GX8-A65x |
||||||||
| Độ dài sải tay | Tay #1, #2 | 450 mm |
550mm |
650mm |
||||||
| Kiểu lắp | Đặt bàn | Treo trần | Treo tường | Đặt bàn | Treo trần | Treo tường | Đặt bàn | Treo trần | Treo tường | |
| Khối lượng (chưa tính cáp) |
33 kg |
35 kg | 34 kg |
36 kg | 35 kg |
37 kg | ||||
| Sai số lặp lại |
Khớp #1, #2 | ±0.015 mm |
||||||||
| Khớp #3 | ±0.010 mm |
|||||||||
| Khớp #4 | ±0.005° |
|||||||||
|
Phạm vi hoạt động tối đa |
Khớp #1 | ±152° | ±105° | ±105° | ±152° | ±152° | ±135° | ±152° | ±152° | ±148° |
| Khớp #2 Std & ESD |
Z: 0~-270 mm ± Z: -270~ -330 mm ± |
±125° | ±147.5° |
±147.5° | ||||||
| Khớp #2 Clean & Protected | ±137 Z: 0~-240 mm ± 147.5° Z: -240~ -300 mm ± 137.5° |
Z: 0~-240 mm ± 147.5° Z: -240~-300 mm ± 145° |
±145° | |||||||
| Khớp #3 Std & ESD | 200 mm/ 330 mm | |||||||||
| Khớp #3 Clean | 170 mm/ 300 mm | |||||||||
| Khớp #4 | ±360° |
|||||||||
| Tải trọng | Định mức | 4 kg |
||||||||
| Tối đa | 8 kg |
|||||||||
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0.28s |
0.30s |
0.33s |
|||||||
| Lực kéo xuống của khớp #3 | 150 N |
|||||||||
| Đường điện | 15-pin (D-sub), 9-pin (D-sub), 8-pin (RJ45 Cat 5e) |
|||||||||
| Đường khí nén | Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 |
|||||||||
| Môi trường lắp đặt | Tiêu chuẩn/ESD/Cleanroom ISO 3 & ESD/ Protected |
|||||||||
| Controllers | RC700-D |
|||||||||
| Tiêu chuẩn an toàn |
CE Marking, UL1740 |
|||||||||